定义
图传（Image Transmission）指将图像或视频从采集端（摄像头、机载相机、车载 DVR 等）实时传输至接收端（地面站、监控中心、云端平台）的通信技术。图传是视频回传、机载通信、视频监控的核心能力，传输的图传数据可包含实时视频流、抓拍图片、缩略图等。图传可通过专用无线链路（如无人机图传模块）、蜂窝网络、卫星等实现，需兼顾带宽、延迟、可靠性。
技术特点与架构
图传技术架构包括：采集端——摄像头、编码器，支持 H.264/H.265 编码，可配置分辨率、帧率、码率；传输链路——专用无线（2.4GHz/5.8GHz 图传）、蜂窝网络（4G/5G）、卫星、回传专线等；接收端——解码、显示、存储，可对接视频流、HLS、RTMP 等协议。为降低带宽，常采用数据压缩、自适应码率、关键帧优先等策略。跨境场景下，图传数据经蜂窝网络数据回传时，终端需支持一卡多国以保障跨境飞行或行驶时的持续传输。
与地面站结合时，无人机图传可经专用链路至地面站，再经互联网转发至远端；或直接经蜂窝网络回传，实现超视距图传。
在物联网与跨境场景中的应用
图传广泛应用于：无人机——农业植保、电力巡检、物流配送、应急救援，机载相机图传至地面站或云端；车载监控——商用车、物流车 DVR 图传至物流平台；充电桩监控——充电站现场监控图传；工业巡检——机器人、移动设备图传至运维中心。跨境无人机物流、跨境车队监控、全球视频监控等场景均依赖图传实现远程可视。
达希物联为图传设备提供覆盖 200+ 国家的连接，助力跨境图传场景的稳定数据回传。
专用图传与蜂窝回传如何分工
图传描述的是图像从采集端到达观看端的传输过程，链路可以是无人机图传电台，也可以是车载终端经蜂窝送到平台。两条路的约束不同：专用电台通常距离有限、时延较短、频段需当地允许；蜂窝回传距离不受视距限制，但带宽、时延和是否允许漫游由运营商策略决定。超视距飞行或跨境行驶若仍只开着电台，飞出视距后画面会断，哪怕机载蜂窝模块当时是附着的。反过来，蜂窝已经附着也不表示电台遥控还在，操控和观看可能根本不是同一条链路。
选用图传方式前，要按任务写出可接受的时延、清晰度和中断后的行为。巡检取证可以降低帧率、保证关键帧完整；实时避障则不能把数秒级的蜂窝缓冲当成驾驶画面。跨境路段要事先确认终端支持的频段和漫游是否开通，并规定进入弱覆盖时降分辨率还是只留抓拍。编码参数应能在不停机的情况下下调；若调参必须重启模组，车辆过境时会把一次正常降档变成长时间黑屏。
视距假设在跨境航线里失效
把国内试飞的视距参数原样带到境外，是高频错误。国境、山区和港区的遮挡、功率限制和可用信道都不一样，电台距离会明显缩短。另一类错误是观看端缓冲很大，操作员以为飞机仍在画面位置，实际上位置报文已经更新到数秒之后。操控指令必须看位置与姿态的时间，而不是看视频缓冲里的最后一帧。
蜂窝图传还容易在漫游切换时把码率锁死在最高档，队列堆满后连心跳都挤不出去，平台显示整机离线。正确的退化是先降清晰度、保留位置和告警。若同时存在电台和蜂窝，要规定谁是主观看链路、谁只做备份，避免两路画面时间不一致时操作员来回切换。弱网测试应在目标国家的真实路段做，实验室里的限速不能代替过境基站切换。
开航或发车前，在目标国家的网络做一次降级演练：先限速，确认画面降低清晰度而位置报文仍在；再断开蜂窝，确认操作界面明确显示观看链路中断，而不是停在最后一帧让人误以为仍可操控。演练记录写明当时的制式和码率，便于和日后的故障对照。