定义
轨迹（Trajectory）指移动对象（车辆、人员、货物）随时间变化的位置序列，通常由经度、纬度、时间戳、速度、方向等组成。轨迹是 物流追踪、车辆管理、全追踪 的核心数据，可支持 轨迹回放、轨迹追溯、越界告警、路径分析等应用。
轨迹数据由 定位器、物流追踪器 等 终端 采集，经 4G/5G 上传至平台。跨境物流、跨境车辆需 一卡多国 保障全程轨迹数据回传。
技术特点与架构
轨迹架构包括：采集——定位 模组（GPS/北斗）、采样频率、事件触发；传输——4G/5G、差分传输（仅传变化点）节省流量；存储——时序数据库、轨迹索引；分析——路径规划、停留点、异常检测。为节省流量，可采用 数据压缩、抽稀、事件触发上报。与 追溯链 结合，可形成 可追溯 的移动历史。
跨境场景下，轨迹需支持多时区、多国地图、多语言标注。
在物联网与跨境场景中的应用
轨迹广泛应用于：物流——物流追踪、集装箱、包裹轨迹；车队——车辆轨迹、驾驶行为分析；资产——设备、货物移动轨迹；人员——外勤、巡检轨迹。跨境物流、跨境车队、全球资产追踪等场景均依赖轨迹实现 全追踪 与 轨迹追溯。
达希物联为 定位器 提供覆盖 200+ 国家的连接，支持轨迹数据稳定回传，助力跨境追踪场景落地。
轨迹是带时间的位置序列不是一条道路
轨迹在跨境物联网里是某对象的位置样本按时间排成的序列。道路、航线和规划路径是地图数据，不是这台设备测到的轨迹。样本少的时候，序列不能唯一确定中间怎么走。因此存储时应保存点，而不是只保存平台连线后的几何图形。几何图形在换了抽稀算法之后会变，原始点不应跟着变。每个点至少要有坐标、定位时刻、来源和精度指示。没有精度的点无法判断能不能用来做越界结论。速度和方向若由相邻点推算，要标明是推算值，设备没有直接测量。
对象标识决定序列属于谁。标识绑定的是货物、车辆还是挂箱，必须在采集前定下来。绑定对象一变，新旧点就不能继续接成同一条轨迹。
序列在漫游和补传之后仍连续的条件
连续指的是时间轴连续、身份连续，不是地理上每米都有点。允许按策略抽稀，但抽稀不能删掉状态变化，例如由静止转为运动、或定位来源从卫星掉成基站。漫游期间点可以晚到，晚到的点应按定位时刻插入序列，而不是接在末尾。接在末尾会造成时间倒流，后续的停留计算会把过去的点当成新位置。重复补传要用样本自身的标识去掉重份，不能因为坐标相近就当成两个地点。
跨境存储还要决定序列放在哪里。位置序列往往具备可识别活动规律的性质，不能因为展示服务器在境外就把全部原始点复制出去。可以只同步业务需要的段落和精度被降低后的点，原始序列留在约定区域。
把抽稀后的折线覆盖原始点
为了省流量或省存储，只留抽稀折线并删除原始点，之后就无法再判断抽稀是否把绕行或停留删掉了。另一类错误是用规划导航路线代替实测序列，车实际绕行时，系统仍显示走了推荐路。还有把多天的点按坐标排序而不是按时间排序，过境往返会被连成无法解释的折返。坐标系混用则让序列在国境附近突然跳跃，跳跃距离会被算成超速。
保留策略应是原始点按期限归档，展示层可以抽稀，但任何告警都能回到原始点复核。回不到原始点的折线，不能作为跨境行程的依据。
对象在船舱或隧道内失去卫星信号时，序列里应插入无定位标记，而不是把前后两个有效点直接连起来。直接相连会把这段空白画成高速通过，停留时间也被算短。标记恢复后，后续计算要跳过无定位区间，不能把区间两端的距离除以时间差当成真实速度。
抽稀若只按距离、不看状态变化，口岸长时间停车会被删成两个端点。展示层若只画距离、不保留这段时间间隔，停车就从行程里消失。抽稀至少要留下静止段的起点和终点，否则跨境停留无法再从序列里复原。