定义
BVLOS（Beyond Visual Line of Sight，超视距飞行）是指无人机在操作员视线之外飞行，需依赖通信链路、导航系统、避障系统、监管平台等实现遥控、监控与合规管理。BVLOS 是无人机物流、长距离巡检、电力巡线、农业植保等场景的核心能力，相比 VLOS（视距内飞行）可大幅提升作业效率与覆盖范围。
BVLOS 对通信链路要求高：需广覆盖（尤其低空、偏远区域）、低时延（遥控响应 < 100ms）、高可靠（抗干扰、冗余备份）。4G/5G 物联网卡为 BVLOS 提供蜂窝通信链路，可作为主链路或与图传、数传电台形成冗余，支撑超视距飞行。部分场景需申请空域、航线审批。
技术特点
BVLOS 无人机通常配备多链路通信、RTK 高精定位、ADS-B 应答、电子围栏等。与无人机云平台（UOM）对接，实现飞行计划申报、实时监控、空域协同。物联网卡为无人机与云平台、地面站的通信提供稳定连接。
应用场景
BVLOS 应用于无人机物流配送、电力/油气管道巡检、测绘、农业植保、应急指挥、森林防火、海洋监测等。典型场景包括：无人机配送、长距离巡检、无人机云平台、编队飞行等。达希物联为 BVLOS 超视距飞行提供物联网卡、专用 APN、流量套餐及无人机解决方案。
断链之后的返航与链路恢复
超视距飞行中，物联网卡提供的是无人机与地面站或云平台之间的蜂窝路径，用来传遥测、航迹、远程指令和少量图像。它不取代飞控里的惯性导航，也不自动等于视距外的合法运行。链路的技术含义要分成三层：还能不能把位置报回来，还能不能把关键指令送上去，断了以后飞机按哪条事先写好的逻辑行动。这三层的失败判据不能共用。图传卡顿不代表遥控已断；遥控已断也不代表飞机已经失控，飞控可能正在执行返航或悬停。把“视频不流畅”写成失联，会触发不必要的返航；把“还有心跳”写成一切正常，又会忽略指令已经无法确认。
使用条件包括航线经过的区域确实有可用的蜂窝覆盖，天线安装不遮挡卫星定位，卡的漫游和接入点允许飞机在航线所跨的网络之间移动。双链路时应规定主备切换的顺序：数传或图传电台与蜂窝谁优先、切换需要多长时间、切换期间是否暂停非关键上行。断链计时必须在起飞前写进任务：悬停多久、返航高度、备降点，以及链路恢复后是继续任务还是只允许返航。流量上，遥测和航迹应保持小包高频，图像和日志后传不能占用指令通道。卡与机体、飞控序列号绑定，避免备用机换卡后仍向旧任务上报。若航线跨出签约区域，要在任务规划阶段就发现，而不是飞到边缘才看到拒绝原因。
容易出错的是只在起降点测速。起降点覆盖良好，巡线中段的山谷或高塔背侧可能没有可用小区，飞机按断链逻辑返航，地面却以为是飞控故障。另一类是蜂窝和图传共用一个失败计数器，图像丢帧三次就切断遥控。还有把高清图传、日志和远程调参放在同一优先级，指令确认被拖过时限。卡若允许任意公网访问，地面站地址变更后飞机会连到旧服务器，表现为“在线但不执行任务”。验收应沿计划航线做覆盖抽查，并在空中或用仿真触发断链，核对飞机动作、平台告警和恢复后的航迹是否连续。机体与系统边界见 UAV。蜂窝能力本身仍受空口版本约束，见 3GPP。
每次任务保存一份链路计划：哪些航段预期有蜂窝、哪些航段只靠备用电台、断链后飞向哪个备降点。飞行中实际发生的切换要能和这份计划对照，不能只在事后看一条平滑的航迹。图像卡顿的计数不要并入遥控失败计数。遥控指令需要回执，没有回执就按未执行处理，不能因为飞机仍在上报位置就认为指令已经生效。日志后传放在降落之后，避免和起飞阶段的注册抢资源。备用卡要和主机卡一样完成区域与接入点检查，长期不插会在真正切换时才发现欠费或锁卡。返航落地后核对本地飞控日志和平台航迹是否有缺口，缺口时段按断链处理，不要用插值把航线画成一直在线。任务员交接时把未完成的补传队列一并交接，否则下一班会以为上一班没有飞行。
降落之后先确认航迹缺口，再决定是否允许下一架次使用同一张卡和同一条任务号。任务号重复会把两次飞行的断链记录叠在一起。遥控回执缺失的指令在复盘里单列，不因为飞机最终安全落地就删掉。天线改装或机体维修后要重新飞一段覆盖抽查，不能沿用维修前的链路计划。