定义
高精地图（HD Map，High Definition Map）是一种精度达厘米级、包含车道线、交通标志、路缘、护栏、坡度、曲率等详细要素的电子地图。为自动驾驶提供先验信息，弥补传感器盲区与恶劣天气影响，支撑定位、路径规划、决策与仿真。高精地图需持续更新，采集车、众包车通过物联网卡回传道路变化数据。
高精地图采用 NDS、OpenDRIVE 等格式，与 OSM 等导航地图不同，侧重几何精度与语义丰富度。图商需具备测绘资质，数据采集与更新受法规约束。
技术特点
高精地图采集依赖激光雷达、摄像头、IMU、RTK-GNSS 等传感器，数据量巨大（单公里可达 GB 级）。众包更新通过量产车采集差分数据，经压缩后上传。物联网卡需支持大流量、低时延，保障采集车与云端的数据同步。
应用场景
高精地图广泛应用于 L2+ 及以上自动驾驶、Robotaxi、智慧交通、V2X 等场景。采集车、量产车通过物联网卡将众包数据上传至图商平台，实现地图实时更新。达希物联为高精地图采集车、自动驾驶测试车提供大流量、低时延的联网服务，保障数据实时回传。
众包差分与采集车窗口
地图增量对卡流量的含义
高精地图采集使用物联网卡，是为了把道路变化从采集车或开通众包的量产车送回图商，而不是为了在车上实时下载整座城市的厘米级底图。技术含义要分成两类流量：一类是车辆仍要保持的小心跳和任务状态，另一类是经过裁剪的差分、点云片段或影像片段，体积大、可以等信号好再传。卡不生成车道几何，只负责这些包按版本到达，并且弱网重传不会把已经过期的路况写成当前版本。
车端定位和路径规划可以在本地图缓存上继续，卡断开不应让车辆失去已有地图。上传窗口通常选在停车、回库或运营商信号稳定的路段。与驾驶辅助的关系可参见ADAS，路侧协同可参见C-V2X，但众包回传本身仍是车与图商平台之间的蜂窝会话。
采集车允许上传的网络条件
使用条件是车端能区分“必须马上报的任务心跳”和“可以排队的大包”，套餐或计费策略允许突发大流量，跨境路段的漫游和停机规则事先写明。测试场内的专网地址不能假设在公开道路上仍可到达。采集任务应带地图版本和路段标识，平台只接收比当前版本新的增量。天线要考虑车顶设备舱的遮挡，不能用实验室路由代替车载模组的注册测试。
若法规要求测绘数据在特定地域处理，卡的出口应落在允许的接入点，而不是任选一个公网 APN。多车同时回库会造成上传高峰，限额要按车队回库时刻估算，而不是按单车夜间平均值。
弱网重传把旧路况写成新版本
容易出错的是断线后续传没有版本号，平台按到达时间把上周的施工路段覆盖成今天的地图。另一种是心跳和大包抢缓冲，车辆看起来离线，其实只是大包把状态报告堵住了，调度员重复下发采集任务，同一路段堆出多份冲突增量。漫游边界上卡被停机，车仍在本地录数据，回程后存储已满，最早的路段被循环覆盖掉。
把娱乐导航的在线底图流量算进采集套餐，会在真正需要上传差分时触达限额。验收应在行驶中限速上传：心跳仍按原间隔可见，故意延迟到达的旧包不会覆盖新版本，跨境或漫游切换后任务标识保持不变。
采集车回库后的集中上传还要防“目录盖文件”。车端按路段生成多个包，若只按日期命名，后一次任务会覆盖前一次尚未传完的同名文件，平台收到的是不完整路段却显示当天已完成。每个包应带任务号、路段号和包序号，缺序号就保持未完成，不触发地图编译。车顶设备舱的温度过高时模组会降速或重启，重启后续传偏移量要保留，不能从头再传把额度打光。跨境切换运营商的那几分钟，心跳可以断，但任务号不能因为重新附着而换成新的。图商若同时接收众包车的小差分和采集车的大包，两类来源要分队列，小差分的实时性不被大包堵住，大包也不因为排队太久被当成过期丢掉。过期与否看采集时间，不看上传时间。