定义
RTG（Real-Time Geofencing，实时地理围栏）指基于 定位、实时位置 数据，实时判断设备是否进入或离开预设 地理围栏 的技术。RTG 与静态围栏不同，强调"实时"判断与触发，支撑 越界告警、越界推送、事件触发 等应用。RTG 架构通常包括：围栏配置、定位 数据流、实时判断引擎、触发动作（告警、推送、遥信 等）。与 秒级 定位结合，RTG 可支持高频率围栏判断。
跨境场景下，RTG 需支持多国 定位、多时区、多地图；一卡多国 保障跨境设备 实时位置 回传，支撑 RTG 判断。
技术特点与架构
RTG 技术架构包括：围栏层——地理围栏 配置（多边形、圆形、路线等），支持动态更新；定位层——定位、实时定位 数据流，秒级 或更高频率；判断层——点与多边形/圆的包含关系、进入/离开状态机；触发层——触发 越界告警、越界推送、事件触发上报。与 越界告警 结合，RTG 是告警的技术实现；与 越界推送 结合，RTG 支撑场景化推送。跨境场景下，围栏坐标需统一（如 WGS84），多国地图服务需适配。
RTG 判断频率影响延迟与计算量；高频率需优化算法与 数据压缩。
在物联网与跨境场景中的应用
RTG 广泛应用于：物流与配送——物流追踪器 进入/离开仓库、站点时触发 越界告警 或 越界推送；充电服务——车辆驶入 充电站 围栏时触发 越界推送、优惠信息；资产监控——资产离开预设区域时 越界告警；零售与营销——用户进入商场、景区围栏时推送。跨境物流、跨境充电、跨境车队均依赖 RTG 实现基于位置的智能服务，一卡多国 保障跨境 实时位置 回传。
达希物联为 RTG 场景的物联网设备提供稳定连接，覆盖 200+ 国家和地区，助力跨境 物流追踪、充电站 等场景。
实时围栏的进入、离开与滞回
实时地理围栏是在位置流上持续判断“进了没有、出了没有”，并在状态变化时触发告警或业务动作。围栏可以是圆、多边形或沿道路的带状区域。判断的是带时间的点与围栏的关系，不是静态地图上画一个圈。每个对象应有状态机：在外、在内、以及可选的待确认。从在外到在内要连续若干个合格点落在内部，或在内部停留超过设定时间，才算进入；离开也同样。单点进出会把定位抖动当成越界。滞回带是边界附近的缓冲，点落在缓冲里时保持原状态，避免车辆沿边界行驶时一分钟内进出几十次。
点必须先合格再参与判断。合格指年龄够新、误差小于围栏所允许的尺度、坐标参考系与围栏一致、时间没有倒序。误差达数百米的小区点不能用来判断几十米宽的场站。跨境地图若一个围栏用卫星坐标、另一个用局部偏移坐标，同一辆车在边境两侧会同时被判成在内和在外。触发动作应绑定状态变化而不是每一个内部点，否则车辆停在围栏里会持续推送。离开后又进入是新的一次，要用新的事件编号，不能覆盖上一次尚未结束的告警。
实时判定可以打开的条件
打开实时判定的条件是：围栏顶点按统一坐标保存且没有自交，位置流的更新率快于对象穿过围栏所需的时间，滞回距离大于该场景的典型定位抖动，状态机的确认次数或停留时间已经按业务设好，并且下游动作能按事件去重。对象移动很快而位置每分钟才来一次时，可能整段穿过围栏却没有一个点落在里面，这种围栏不能称为实时有效，应提高上报率或把围栏加厚。室内场站若主要靠卫星，应改用信标点或明确降低判断等级。跨境路线上的围栏要按国家分段核对坐标，不能把总部底图的顶点原样用到另一套地图。
定位跳点造成的假越界
常见差错是一个跳到几公里外的失锁点触发离开，下一秒又跳回触发进入，业务上表现为反复到达和离开。其次是多边形自交或顶点顺序错误，车辆明明在场内被算成在外。再次是用收到时间而不是解算时间，隧道出口一次性补传被当成瞬间穿越多个围栏。没有滞回时，边界停车的车队会打满告警。误差字段被忽略，基站代表点落在围栏中心，远在城外的设备被算成已回库。状态机还应忽略质量不合格的点，跳点不改变状态；补传按解算时间重放，若重放结果与当时已触发的动作冲突，生成复核事件而不是再自动执行一次开门或计费。
复核事件只提示人工处理，不再次开门、计费或推送。滞回带内的点保持原状态，直到连续合格点明确落入带外。