定义
实时定位（Real-Time Positioning）指持续、动态获取物联网设备地理坐标的定位技术，强调定位的连续性与时效性。实时定位采用 GNSS（GPS、北斗等）、RTK 差分、基站定位、Beacon 等技术，以秒级或 秒级 以下频率更新坐标，支撑 实时位置、物流追踪、全轨迹、远程 ID（无人机）等应用。与静态定位（单次获取）不同，实时定位适用于移动目标。
实时定位精度从米级（普通 GNSS）到厘米级（RTK）不等，根据场景选择。跨境场景下，实时定位需支持多国卫星系统、持续联网上报，一卡多国 保障跨境行驶时的定位数据回传。
技术特点与架构
实时定位技术架构包括：定位源——GNSS 芯片、RTK 模块、基站定位、Beacon；数据处理——坐标解算、滤波、差分校准；上报机制——周期上报、事件触发上报、秒级 上报；应用对接——定位 数据对接 物流平台、调度平台、U-Space（无人机）等。与 轨迹 结合可形成 轨迹回放；与 越界告警 结合可基于实时定位触发告警。跨境场景下，需考虑多国 频段、RTK 基站覆盖。
高频率实时定位（如 1Hz）会产生较大流量，需与 数据压缩、事件触发上报 结合优化。
在物联网与跨境场景中的应用
实时定位广泛应用于：物流与配送——物流追踪器、物流追踪、全轨迹，车辆与货物实时定位；无人机与航空——远程 ID 要求无人机广播实时位置，机载 设备需支持实时定位；自动驾驶与农机——RTK 厘米级实时定位；充电与出行——车载终端、充电站 导航、越界推送。跨境物流、跨境车队、跨境无人机运营均依赖实时定位，一卡多国 保障跨境联网。
达希物联为实时定位场景的物联网设备提供稳定连接，覆盖 200+ 国家和地区，助力跨境 物流追踪、远程 ID 等场景。
实时定位作为连续解算的过程
实时定位描述的是终端持续解算坐标的过程，而不是平台上的一个展示字段。过程要有更新率、滤波方式和质量指标。更新率是解算出新坐标的频率，例如每秒一次或每五秒一次；它不等于上报频率。终端可以每秒解算，却每三十秒才上传一个点，也可以在本地把一秒内的点滤成一个代表点再上传。滤波会让轨迹更平滑，也会让急转弯在结果里滞后。质量指标包括卫星数、精度因子、解状态是单点、差分还是固定，这些指标决定这个点能不能进入控制或围栏。
连续意味着中间允许短暂失锁，但失锁区间不能被假装成仍在输出有效解。驶入隧道、集装箱堆场或跨境口岸的遮挡区时，应标记失锁，而不是沿最后航向一直外推并标成实时。外推可以用于显示预测，但必须用不同的质量状态。多星座同时使用时，要确认终端在沿途国家允许接收相应信号，并把输出统一到约定的坐标参考系。更新率越高，空口和电量越紧张，是否值得保持每秒输出，要看后续算法是在终端本地消费，还是必须把每个点送回平台。
连续解算能够维持的条件
维持连续解算的条件是：天线对天空或对所需信标有持续可视，供电允许接收机不进入深度睡眠，质量低于阈值时终端会标记无效而不是输出最后一个点，上报侧若需要同样的更新率则连接和流量也要跟上。农机和无人设备若在本地闭环，平台可以只收降频后的轨迹；远程监控若要按秒判断越界，则上报率要接近解算率，并且服务器按解算时刻而不是到达时刻排序。差分定位还要求改正数据的龄期在解算时刻仍然有效，龄期超限应把状态从固定解降下来。
单次采样被称作实时
常见差错是开机定位一次，之后整段行程都叫实时定位，中间没有新的解。其次是宣传更新率为一赫兹，实际上本地一赫兹、上传每分钟一次，围栏却按一赫兹设计，漏掉两次上传之间的进出。再次是平滑滤波过强，车辆已经离开围栏，滤波后的点还在围栏内。失锁后继续输出冻结坐标且质量位仍为有效，是更危险的一种。还有一种是把基站查询到的一个静态点与卫星连续解混在同一条轨迹里，不切换质量状态。记录里应保留更新率、最近一次有效解的时刻和质量状态。质量不合格的区间留空或单独标记，不能为了轨迹连续把无效点连上。
解算记录保留更新率设置、最近一次有效解的时刻、质量状态和是否为外推。外推点不进入围栏和控制。上传频率低于解算频率时，在说明书中写明平台侧能够承诺的判断粒度，避免按本地一赫兹去验收服务器上的分钟点。失锁区间留空，不用直线把前后两个有效点连成虚假轨迹。