定义
北斗（BDS，BeiDou Navigation Satellite System）是中国自主建设的全球卫星导航系统，除定位、授时外，还提供短报文通信能力。工业终端常采用 GPS+北斗双模，在中国及周边区域可获得更好覆盖与精度。
系统组成与演进
北斗系统由空间段（卫星星座）、地面段（主控站、注入站、监测站）和用户段（接收机）组成。北斗一号（BDS-1）为区域试验系统，提供短报文与定位服务；北斗二号（BDS-2）覆盖亚太，提供 B1I、B2I、B3I 等公开信号；北斗三号（BDS-3）为全球系统，新增 B1C、B2a 等现代化信号，与 GPS、GNSS 其他系统兼容互操作。北斗三号 MEO 卫星采用星间链路，可实现自主定轨与时间同步，减少对地面站依赖。
定位与授时
北斗提供标准定位服务（SPS）和精密定位服务（PPS）。民用 SPS 水平定位精度约 10m（95%），垂直约 20m，授时精度约 20ns。通过 SBAS（星基增强）或地基增强（CORS），可实现厘米级至分米级定位。授时应用广泛应用于电力、通信、金融等对时间同步要求高的行业。北斗/GPS 双模或多模接收机可同时接收多系统信号，提高可见卫星数，在遮挡环境下获得更稳健的定位结果。
短报文通信
北斗独有的短报文功能可在无移动网络覆盖的偏远地区实现双向通信。用户通过北斗终端发送短消息（最多 120 个汉字或 480 字节），经卫星转发至地面中心，再转发至目标用户或平台。适用于海上搜救、野外作业、应急通信等场景。北斗三号短报文服务能力增强，支持更大容量和更广覆盖。工业物联网终端可集成北斗短报文模块，在无公网区域实现故障上报、状态回传等关键通信。
工业应用
在工业物联网中，北斗主要用于车辆/船舶/人员定位、物流轨迹追踪、电力巡检、地质灾害监测等。终端采用 GPS+北斗双模或多模芯片，在中国及周边区域可获得更多可见卫星，提升定位可用性与精度。高精度应用（如自动驾驶、精准农业）需结合 RTK、PPP 等增强技术。北斗授时可为工业控制系统、通信基站提供可靠的时间基准，满足高精度同步需求。
短报文与定位解算不是同一条链路
定位解算用的是导航电文和伪距，短报文走的是另一套入站与出站信道，终端芯片同时支持并不等于两条业务可以互相代替。定位输出的是经纬度、高程、速度和秒脉冲；短报文发出的是有限长度的用户数据，需要终端号、服务频度和回执。海上、山区没有公网时，短报文适合传告警和简短状态，不适合传轨迹点列或振动波形。频度用尽后继续发送会被拒，设备仍可能报出正常的定位解，运维人员若只看定位灯，会以为通信也正常。民用终端的短报文长度和频度以所开通的服务为准，不能按实验室最大帧长做业务设计。
授时应用要单独看秒脉冲或时间报文的锁定状态，不能用“已定位”推断时间可用。电力同步、通信基站对相位跳变敏感，接收机在卫星切换时可能重锁，秒脉冲会有台阶。双模模块在北斗与 GPS 之间切换时间源时，应规定主用星座和保持策略，避免两套时间来回跳。需要把位置送到平台时，仍要另有公网或专网；短报文只承担无公网时的保底报文，两者的到达时延不在一个量级。
天线仰角与多径
北斗卫星的仰角分布和可见时段随纬度、地形变化，天线不能沿用“贴在金属箱侧面”的安装习惯。天线应朝向开阔天空，下方金属面可以作为地网，侧面金属墙、光伏板和桥架会造成多径，接收机仍能解出坐标，但平面位置会沿反射方向漂移。车载终端把天线放在驾驶室里，玻璃和车顶会吃掉低仰角卫星，城市峡谷里几何因子变差，轨迹呈折线。高程比平面更容易受几何分布影响，用高程判断车辆是否上桥、是否进入地库，阈值必须留出余量。
输出坐标还有坐标系问题。接收机原始结果多为地心坐标系下的经纬度，地图底图可能是另一种平面投影。不经转换就把围栏画在地图上，边界会整体偏移，看起来像定位模块故障。差分或精密单点定位需要改正数链路，改正数中断后退回单点解，精度台阶要在状态字里标明，不能把增强状态和普通状态写成同一个质量等级。天线馈线过长、接头进水、有源天线供电电压不够，都会让载噪比下降，冷启动变长，这些现象与星历过期类似，要先量天线端电压再怀疑星座。
星历有效期和重捕获
长时间断电后星历过期，第一次定位要重新接收导航电文，这段时间输出应标为无效，不能沿用关机前的坐标。短时遮挡后的重捕获则快得多，两种耗时不能写成同一个指标去验收。天线端电压不足时载噪比整体下降，现象和星历过期相似，应先量馈线供电再更换模块。
车辆进出隧道时，隧道内的推算位置和出隧道后的卫星位置会有一次回跳。回跳要在状态里标明，不能把回跳距离当成车速。短报文的回执迟到，不表示定位解算失败；定位无效，也不表示短报文一定发不出去。两条状态分开记录，平台才不会用一种灯代替另一种业务。