定义
GNSS（Global Navigation Satellite System，全球卫星导航系统）泛指所有卫星定位系统，包括美国 GPS、中国 北斗、俄罗斯 GLONASS、欧盟 Galileo。工业终端通过 GNSS 模块获取经纬度、速度、时间，用于车辆、资产、人员定位。
多系统融合
多模 GNSS 接收机可同时接收多系统信号，增加可见卫星数，提升定位可用性（遮挡、多径环境下）与精度。在中国及周边，GPS+北斗 双模可显著改善定位性能。授时应用（电力、通信、金融）对 GNSS 时间同步依赖强，多系统可提高授时可靠性。
精度与增强
标准定位精度约 5～10m；SBAS（星基增强）、地基增强（CORS/RTK）可达分米级至厘米级。高精度应用（自动驾驶、精准农业、测绘）需采用 RTK 或 PPP 技术。工业终端选型时需根据应用场景确定精度需求、是否需多系统、是否需授时输出。
应用场景
车联网、物流追踪、船舶定位、人员巡检、资产追踪、电力巡检、地质灾害监测等。与 RTLS 室内定位、Geofencing 地理围栏结合可实现室内外一体化定位服务。
可见星与几何精度因子
全球卫星导航是一类系统的总称，接收机同时使用哪几个星座，由天线、射频前端和星历共同决定。可见星数量多只说明有信号，几何精度因子说明这些卫星在天空中是否散开。卫星挤在一个方向时，平面或高程会被拉长，颗数显示正常。多星座的价值主要在遮挡环境里补上缺失的方向，而不是把空旷地带的误差消灭掉。授时看的是接收机时间与系统时间的偏差以及秒脉冲是否稳定，定位灯亮不等于秒脉冲可用。
使用条件从天线开始：上方净空、远离发热和发射天线、馈线损耗留在预算里、有源天线的供电电压到达天线端。车顶、灯杆和船桅的安装方向不同，贴在金属侧面等于自己挡住半边天空。城市、林区和车间门口要接受多径，多径会使位置沿反射面滑动，平滑滤波能让轨迹好看，但不能恢复被反射带偏的那一段。需要分米或厘米级时，必须另有改正数，单点定位的状态字不能标成差分状态。
坐标系和天线安装
接收机输出的经纬度属于哪一种大地坐标系，要在接口说明里写明。地图、围栏和工地控制点不在同一坐标系时，会出现固定方向的平移，平移不随时间抖动，因此很像安装偏差，实际是换算没做。大地高与正常高也不是同一个数，用椭球高去对标高，水池和路基会差一层系统性的高度。只取小数点后很多位并不能增加真实精度，位数应和当前解的状态匹配。
冷启动、温启动和热启动差在星历与时间是否还有效。长时间断电后第一次定位慢，是预期现象，不要用这一次的耗时评价跟踪性能。金属车厢、地库和浓密树冠下应输出无效，而不是继续外推最后一个点却不标明外推。和惯性器件组合时，卫星中断期间的位置是推算值，恢复锁定后可能回跳，业务上要接受这次回跳或做限定。天线被积雪、油漆或另一根新装的设备挡住后，载噪比整体下降，先查天线再更换接收机模块。
改正数龄期与外推标记
单点解、差分和精密定位的误差不在一个级别，状态字要随改正数是否有效一起变。改正数中断后仍把状态写成差分，后端的围栏和里程都会过信。外推或惯性保持的位置必须标明，不能和卫星解混在同一质量等级里。恢复锁定时的回跳是修正，不是新的移动，里程统计应跳过这次回跳或单独记账。
天线被积雪、涂层或新装设备遮挡时，载噪比一起下降，先清洁和检查安装，再怀疑接收机。馈线损耗和天线增益按所用频率核算，换频段不换天线，卫星颗数会变少。高程用于判断上下层之前，先确认输出的是大地高还是正常高，并给阈值留出余量。小数位数按当前状态截断，避免把单点解显示成厘米。长时间关机后的第一次定位单独统计，不拿来代表跟踪性能。
几何精度因子变大时，即使卫星颗数没有减少，平面或高程的误差也会拉长。只设颗数门槛会把这种解当成高质量。多星座同时使用时，各星座的时间偏差由接收机估计，估计尚未收敛的前几分钟，位置可能跳动，这段轨迹应降权。天线相位中心和设备参考点不是同一个位置，车顶天线到车体中心的杆臂要在应用里扣除，否则转弯时轨迹向外甩。高程阈值用于上下坡或分层之前，先确认输出高程的定义，并避开多径严重的桥下。改正数的来源中断要在一秒内反映到状态字，业务侧看到状态变化后再决定是否继续使用该点。