定义
RTLS（Real-Time Location System，实时定位系统）通过有源 RFID、BLE AoA 等技术实现室内米级定位，用于医疗设备、仓储物资、工装夹具等资产管理，支持地理围栏、进出统计、防拆告警。
技术方案
RTLS 定位技术包括：有源 RFID 三角定位；BLE 5.1 AoA/AoD 到达角定位（厘米级）；UWB 超宽带（高精度）；Wi-Fi 指纹（利用现有 AP）。标签/信标附着于资产或人员，基站/网关接收信号并计算位置，上报至平台。与室外 GNSS 定位互补，形成室内外一体化方案。
应用场景
医疗：设备、药品、人员定位，防丢防串；仓储：物资、叉车、托盘追踪；制造：工装夹具、在制品定位；零售：商品、购物车分析。结合 Geofencing 可实现区域进出统计、越界告警。物联网平台可提供 RTLS 数据接入、轨迹分析、报表等功能。
锚点布局与定位解算
位置来自到达角或飞行时间
实时定位并不读取标签上写好的坐标，而是由锚点测量无线电特征再反推位置。到达角方案用天线阵列判断电波从哪个方向来，至少要有足够的角度交会。飞行时间方案测量信号走了多久，再乘以速度换成距离，多个距离交会出点。接收信号强度只能做很粗的远近，金属一反射就跳，不能当成米级依据。标签侧可以是周期发射的信标，也可以是被锚点唤起的应答，刷新率由发射周期和锚点处理能力共同决定。
解算需要锚点自身的坐标先测准。锚点坐标错一米，标签轨迹会整体歪掉，而且这种误差不会在标签更换后消失。地图要和锚点坐标系一致，楼层高度也要参与，否则两层楼的标签会被压到同一平面，看起来穿墙。
锚点要能看见标签
使用条件是活动区域里每个位置至少能同时被算法要求的最少锚点数“看见”。角度法怕标签与阵列接近同一直线，时间法怕只有两只锚点、交会角太小。货架、人体和金属柜会挡住直达路径，算法若把反射路径当成直达，坐标会吸到墙外。空旷大厅里演示通过，不代表货架通道里仍成立。应在满货和有人走动时复测，而不是只在竣工当天空场验收。
它适合需要连续轨迹、电子围栏和停留时间的资产或人员，不适合只在门口记一次进出的场景，那种需求用通道识别更简单。标签的安装方向影响天线朝向，贴在金属上必须换对应的标签结构。刷新率要和移动速度匹配：叉车很快时，一秒一次的点连不成可靠轨迹。
多径、时钟和区域漂移
多径是室内误差的主要来源。同一个标签在原地不动，反射路径变化会让坐标画圈。应观察静止标签的抖动半径，再决定围栏要放多宽，围栏若比抖动还窄，静止资产会不停进出告警。时钟是第二个来源。飞行时间对锚点之间的同步极敏感，同步线或无线同步一旦中断，距离会整体伸长，轨迹拖到区域外面。
第三个错误是把信号强度阈值当成位置。强度掉下去可能只是人挡住了标签，系统却报“离开车间”。应要求最少锚点数齐了才输出坐标，不够时标明失定位，而不是沿用最后一个点假装还在。地图更新后若不同步锚点坐标，新旧墙体对不上，围栏会划到通道里。电池电压下降时发射功率变低，边缘区域先丢失，要在标签电量告警之前就列入维护，而不是等轨迹断了再找。
楼层切换和电梯是另一类失真。标签在井道里同时被两层锚点看见时，解算会在两层之间来回跳，围栏统计把一次乘坐记成多次进出。应给井道单独的锚点或在算法里对垂直速度做约束，并在输出里保留楼层置信度。没有置信度的坐标不应直接触发关门或扣款一类动作。
验收时还应记录锚点失效后的表现。关掉一只关键锚点，系统应当标出失定位，而不是把标签吸到剩余锚点的连线上继续输出看似正常的坐标。这条故障演练比空场走一圈更能说明定位能不能进业务流程。