定义
RTU（Remote Terminal Unit，远程终端单元）专为远程测控设计，具备多路 AI/DI/DO，支持 Modbus、DNP3、IEC 104 等协议，适用于泵站、闸门、管网、变电站等无人值守站点的数据采集与远程控制，接入 SCADA 系统。
系统组成
RTU 通常包含：CPU 与存储；多路模拟量输入（4～20mA、0～10V）；多路数字量输入/输出；RS485、以太网等通信接口；4G、光纤等上行通信；宽温、IP 防护 工业设计。支持 Modbus、DNP3、IEC 104 等 SCADA 协议，与主站通信实现四遥。与 DTU 相比，RTU 具备本地 I/O 与协议处理能力，适合复杂现场。
应用场景
电力：变电站、配电自动化；水务：泵站、闸门、管网；油气：管道、井口；市政：路灯、环境监测。RTU 采集现场传感器、仪表数据，执行主站下发的控制指令，经 4G、光纤等上报至 SCADA 主站。
点表四遥与断链保持
本地 I/O 与协议栈做在一起
远程终端把采集、少量逻辑和上行协议放在同一台现场装置里。模拟输入接变送器，开关输入接位置和告警，开关输出接继电器，通信口再去接那些已经带协议的仪表。对主站而言，这些量被整理成遥测、遥信、遥控和遥调四类。遥测是数值，遥信是状态，遥控是开关命令，遥调是设定值。点表规定每一号点的含义、变比、死区和是否允许主站改写。没有点表，协议里传上来的只是通道号。
它和只做透明转发的数传模块不同：终端自己知道点的工程意义，可以在本地做越限判断、掉电保存和通信中断后的默认输出。扫描本地 I/O 的周期通常短于上行轮询周期，主站两次来问之间的变化，要靠终端暂存或用事件顺序记录，否则窄脉冲告警会丢。
站点要能在主站失联时自持
使用条件是现场能提供电源、接地和清晰的点表，并且主站失联时的输出策略已经定义。泵站、闸门和管网站点常常无人，上行中断数小时仍要继续采样、保护设备。该保持原状态的输出不能因为通信超时被清零，该落到安全位置的阀门也不能停在半开。这些策略写在终端里，不依赖主站在线。上行协议可以是多种主站规约中的一种，但点号必须和主站数据库一致，改一侧就要改另一侧。
模拟量要核对变送器量程和终端满度。4–20 毫安对应的工程范围写错，零点会漂出一个固定偏差，趋势形状仍像真的，调度按这个数操作就会出错。开关量要区分常开和常闭，接反后告警极性全反。可参考 4–20mA 回路的供电方式，确认是终端供电还是变送器外供电，接错会没有电流或把电源短路。
点表、变比和遥测冻结
变比和冻结是历史数据失真的两个源头。电流互感器变比没写进点表，遥测差一个倍数，电量和负荷统计全部偏移。冻结若按主站轮询时刻取样，通信一断就留下空白；若终端按固定周期自己冻结，恢复后应把冻结文件补传，而不是只用当前值填满缺口。用当前值回填，会制造一条根本没发生过的平稳曲线。
遥控缺少选择和执行两步确认时，误点一个点号就会动作。点表变更后若只改了终端、主站仍用旧号，遥控会打到别的设备。对时失败则事件顺序失去意义，多站点的事故前后关系排不出来。最后要测试断链：拔掉上行后看输出是否按设计保持或回落，并把通信状态作为一个遥信送上去，避免主站把中断期间的旧数当成实时值继续显示。
本地存储的掉电保持同样要测。只在内存里记账的终端，停电恢复后会从零开始累计，主站把这段缺口补成一条斜线，流量和电量凭空增加。应确认计数和冻结写在掉电仍保留的介质里，并在复电后送出一条“数据已保持”或“数据已丢失”的状态，让主站决定是续接还是标记缺口。