定义
ITS（Intelligent Transport System）智能交通系统，通过信号机、RSU、地磁车检、VMS 诱导屏等路侧设备实现信号联网、V2X 车路协同与交通监测。
系统组成
ITS 涵盖信号控制、交通监测、信息发布、车路协同等子系统。信号机负责路口红绿灯控制，支持联网协调、绿波优化；地磁、视频、雷达等车检器采集流量、占有率；RSU 部署 C-V2X，与车载 OBU 通信；VMS 诱导屏发布路况、限速等信息。各设备通过有线或无线网络与中心平台连接，实现统一调度与数据分析。
通信模组的应用
路侧设备分布广泛，有线网络部署成本高，4G/5G 模组成为重要联网手段。RSU、信号机、车检器、诱导屏等通过模组与云平台或区域中心通信，上报交通数据、接收控制指令。5G 低时延特性支撑 V2X 车路协同，RSU 将路况、信号灯状态等下发至车辆，辅助自动驾驶与安全预警。模组需支持工业级、宽温、高可靠，适应户外恶劣环境。
与 V2X 的协同
ITS 与 V2X 深度融合：RSU 作为路侧节点，汇聚信号机、车检器等数据，通过 C-V2X 广播给车辆；车辆将自身状态上报 RSU，经平台汇聚后形成全局交通态势。通信模组在 RSU、OBU 中承担蜂窝回传与 C-V2X 通信，是智慧交通与车路协同的关键组件。
工程实践补充
针对「ITS」的跨团队协同：硬件提供阻抗与电源预算，射频提供杂散与灵敏度余量，嵌入式明确线程模型与存储寿命，云端明确 SLA 与限流。对 NB-IoT 等场景，业务模型需与唤醒周期、包长与下行容量匹配；对车载与移动场景，需考虑切换与漫游时的会话保持。项目收尾做一次「红队」式复盘：弱网、掉电、证书过期、时钟跳变与存储写满是否都有定义行为。
路侧采样与配时指令
智能交通系统把路口和路段上的检测、控制和发布连成闭环。地磁、视频或雷达给出流量和占有率，信号机按配时方案切换灯色，可变信息屏发布限速和诱导，路侧单元再把灯色与告警发给车辆。通信模组在这里承担的是回传，不是替代信号机内部的灯色联锁。灯色切换的安全逻辑应在本地控制器完成；蜂窝链路上传检测、下载新的配时方案或校时。方案下发要有版本和生效时刻，路口在收到并校验之前继续跑当前方案。
适合用蜂窝回传的条件是杆位取电和接地已经解决，链路中断时本地有可运行的降级配时，时钟能被对时到同一时间基。需要毫秒级车车协同的空口不走公网蜂窝的普通上网通道，路侧与车端的直连另有专用无线。施工期若检测器尚未标定，不应把未校验的流量拿去自动改周期。
回传延迟打乱绿波相位
把检测值到云端、云端再算灯色、灯色再下发，这条路径的延迟和抖动若大于一个相位，协调控制会比单点定时更差。模组反复附着时，检测报文积压后一次性补传，平台若按到达时间而不是采样时间对齐，会把历史拥堵当成当前拥堵。信号机与平台时区或夏令时处理不一致，绿波的绝对时刻整体错开。SIM 欠费或天线被广告牌挡住时，现场仍显示上次下发的方案，运维界面却标记在线。路侧金属杆改变天线方向图后，实验室速率在杆上复现不了。
每条检测和每条指令都应携带采样时间、路口编号和方案版本，过期指令直接丢弃。时延敏感的业务要单独看QoS 与业务流能不能在合同里落地，而不是默认5G承载就等于低时延。断电恢复后先跑本地安全方案，对时成功再接受中心控制，避免时基错误时把相位切到冲突方向。
指令和检测都带采样时间、路口编号和方案版本，平台按采样时间排序，不按到达时间改写相位。过期方案直接丢弃，不补执行。链路中断超过约定时间后，路口保持本地降级配时，恢复后先对时再接受中心控制。模组安装在金属杆上时要复测天线方向，实验室的速率不能直接当作杆上的速率。检测器未标定前，数据只作监视，不自动改周期。时钟源不一致时先停协调控制，避免绿波的绝对时刻整体错开一个相位。
灯色联锁留在路口控制器，回传链路只传检测和经校验的新方案。方案生效时刻用路口本地时钟解释之前，先完成对时。补传的检测若晚于一个配时周期，只归档不再参与当前控制。天线被遮挡或欠费导致的离线，要和检测器本身无车区分开，避免把通信故障算成路段空闲。