定义
RSU(Road Side Unit)路侧单元,部署于路口、路段,经 4G/5G 模组与云平台交互,支持 V2X、ITS 车路协同应用。
功能与架构
RSU 是车路协同的路侧基础设施,集成 C-V2X(PC5 直连)与蜂窝通信(4G/5G Uu)。C-V2X 用于与车载 OBU 低时延直连,广播红绿灯状态、交通事件、路况等;蜂窝模组用于与云平台、ITS 中心通信,接收下发配置、上报汇聚数据。RSU 还可对接信号机、车检器、摄像头等路侧设备,汇聚多源数据后统一广播或上传。
通信模组要求
RSU 部署于户外杆件,需工业级、宽温、防雷设计。4G/5G 模组负责回传链路,需支持高带宽、低时延(5G 优选)、稳定长连接。部分 RSU 采用双模组冗余,提升可靠性。模组与 RSU 主控通过以太网或 PCIe 连接,支持多 APN、VPN 等企业网络需求。
应用场景
交叉口碰撞预警、盲区提醒、绿波车速引导、弱势交通参与者保护等 V2X 应用;交通流量采集、事件检测、信息发布等 ITS 应用。RSU 与 OBU、云平台形成"车—路—云"协同架构,通信模组是路侧与云端连接的关键组件。
工程实践补充
针对「RSU」的跨团队协同:硬件提供阻抗与电源预算,射频提供杂散与灵敏度余量,嵌入式明确线程模型与存储寿命,云端明确 SLA 与限流。对 NB-IoT 等场景,业务模型需与唤醒周期、包长与下行容量匹配;对车载与移动场景,需考虑切换与漫游时的会话保持。项目收尾做一次「红队」式复盘:弱网、掉电、证书过期、时钟跳变与存储写满是否都有定义行为。
以下为与蜂窝物联网项目交付相关的补充提示:建议在验收阶段留存典型场景录屏、关键指标截图与脱敏抓包摘要;量产阶段对软硬件版本、校准参数与关键器件批次做变更记录,便于问题归因、客户审计与长期维护。涉及支付或个人信息时,同步检查日志脱敏与密钥轮换策略是否可执行。