定义
WMS（Warehouse Management System）仓储管理系统，管理库存、拣货、AGV/AMR 调度，与 TMS 协同实现物流全流程数字化。
核心功能
WMS 涵盖入库、上架、库存、拣货、复核、出库、盘点等环节。支持多仓库、多货主、多批次管理；与 AGV、AMR 对接实现自动化搬运与拣货；与 TMS 对接实现出库单与运单关联。通过条码、RFID、视觉识别等技术实现货物追溯。现代 WMS 支持波次计划、路径优化、动态储位等智能调度。
通信模组的应用
AGV、AMR、手持 PDA、拣货机器人等设备需与 WMS 实时通信。在 Wi-Fi 覆盖不足或跨区域部署场景，4G/LTE Cat.1 模组成为联网补充。模组负责接收 WMS 下发的任务指令、上报设备状态与位置，支持多设备协同调度。大规模仓储中，模组稳定性直接影响拣货效率与库存准确性。
与 TMS 的协同
WMS 完成出库后生成运单，推送至 TMS 安排运输；TMS 签收后回传 WMS 更新订单状态。两者通过 API 或中间件对接，通信模组保障各环节设备联网，确保数据实时同步。仓储与运输一体化是智慧物流趋势，WMS、TMS、通信模组共同支撑端到端数字化。
工程实践补充
从「WMS」出发，现场常见问题往往集中在「指标在实验室达标、外场复现困难」。除射频与协议外，还应排查电源地弹、连接器接触与固件竞态。蜂窝侧建议采集 RSRP/SINR、小区重选与 PDP 重建记录；应用侧对重试、幂等与队列持久化要有明确策略。涉及数据安全与合规时，把采集范围、存储位置、保留期限与第三方共享写进隐私与合同附件，避免上线后补洞成本过高。
仓内任务下发到移动终端时怎样算送达
仓储管理系统管理入库、储位、库存、拣货、复核和出库。通信模组在这里的作用，是给无线覆盖不到或需要跨园移动的搬运车、手持终端一条返回任务系统的链路。任务至少要有编号、起点、终点和版本；设备上报位置、执行状态和异常。模组不规划路径，但必须保证同一任务不会因重传被执行两次，也不会在确认丢失后被当成未下发又派给另一台车。
前提是金属货架下的覆盖经过实测，切换时任务通道能恢复，中断期间车辆按最后一条已确认的任务停在安全状态，而不是继续外推。与运输衔接的出库单要能对上运单，见 TMS。多车调度时，位置周期和坐标系要与 AGV 的导航一致；蜂窝定位只能做粗粒度的在线判断，不能替代库内导引。大批量升级应错开作业高峰，避免全部车辆同时占用上行。
把发送成功当成车辆已经开始执行，实际上确认还在队列里，系统又把任务改派，会造成两台车抢同一条任务。库存扣减与出库确认不在同一套约束里，网络重试会造成账实不符。货架遮挡导致速率骤降，调度仍按实验室时延派密集任务，车辆会在通道里停摆。手持终端换班不换会话，拣货记录会记到上一名操作者。时钟不一致会让后发的取消先被执行。
每条任务应有幂等标识和明确终态：完成、取消，或失败后可以重试。模组离线超过约定时间，系统应冻结相关任务并提示人工，而不是持续下发直到队列溢出。排障要能按车辆调出最近任务和信号质量，区分导航丢失、网络中断和系统重复派发。
库内金属货架在堆满和空置时，同一条通道的覆盖可以完全不同。验收应在典型货位堆满后复测，而不是空库走一遍。任务确认宜带设备电量和链路质量，调度才能在车辆即将掉线前改派，而不是等超时后才发现通道堵塞。波次取消要能传到已经领取任务的终端；只改数据库不通知车辆，人会按旧单拣货，账却已经在系统里被回滚。手持终端的扫描确认和车载终端的到位确认不要共用同一个成功码，否则复核台无法区分货已经离架还是只是被扫过。